wy（k）＝ w１（k） 溫度會在很長時間後才會穩定下來；而Ｋ取值較

式中，z（k）＝e（k）＝Td－T（k），x１（k）＝e（k）－

－２e（k－１）＋e（k－２），ηp、η１、ηD分別為比例、積分、微分的谈球吧app官方入口速率，K為神經元的比例係數，K＞０。對比例P、積分I和微分D分別采用了不同的谈球吧app官方入口速率ηP、η１、ηD，以便對不同的權係數進行調整。

1. 試驗測試

將單神經元自適應ＰＩＤ溫控算法移植到包裝機控製器ＭＣ５６Ｆ８０３７中，實時在線采集封刀或捏紙輪加熱管處的溫度，並將其發送到觸摸屏實時顯示。溫度上下限設定為±５℃，如果封刀或捏紙輪處的溫度超出上下限將導致包裝機控製係統的報警，並產生包裝機控製係統的緊急停車，暫停包裝機的正常工作。

神經元自適應ＰＩＤ算法的控製量ｕ（ｋ）是５６Ｆ８０３７ＰＷＭ模塊輸出脈衝的占空比（ＰＷＭ

配置為Ｃｅｎｔｅｒ-Ａｌｉｇｎｅｄ）［１３］，即ＰＷＭｐｅｒｉｏｄ＝（ＰＷＭｍｏｄｕｌｕｓ）×（ＰＷＭｃｌｏｃｋｐｅｒｉｏｄ）×２ （９）

ＰＷＭｐｕｌｓｅｗｉｄｔｈ＝（ＰＷＭｖａｌｕｅ）×（ＰＷＭｃｌｏｃｋｐｅｒｉｏｄ）×２ （１０）式（９）為ＰＷＭ周期計算公式，ＰＷＭｍｏｄｕｌｕｓ由ＣＭＯＤ寄存器決定，本測試設置為３２７６７，則ＰＷＭｐｅｒｉｏｄ＝６５５３４×（ＰＷＭｃｌｏｃｋｐｅｒｉｏｄ）

而ＰＷＭ值的變化範圍為０～３２７６７，即控製量u（k）的變化範圍為０～３２７６７。其中，式（９）、

（１０）、（１１）中的ＰＷＭｃｌｏｃｋｐｅｒｉｏｄ為ＰＷＭ模塊輸入時鍾的時鍾周期，ＰＷＭｍｏｄｕｌｕｓ由ＣＭＯＤ寄存器決定，用於設定輸出ＰＷＭ的周期，ＰＷＭｐｅｒｉ-ｏｄ為輸出ＰＷＭ的周期，ＰＷＭｖａｌｕｅ用於設定輸出ＰＷＭ的占空比，ＰＷＭｐｕｌｓｅｗｉｄｔｈ為輸出ＰＷＭ高電平的寬度。下降，所以會出現溫度在升降中上升。

為了縮短溫度的上升時間，加快整定過程，神經元的比例係數Ｋ取１０。采用在溫度低於１４０℃時，ＰＷＭ的占空比控製在９０％以上，以加快係統的穩定速度，當溫度大於１４０℃並且小於１６０℃時，ＰＷＭ的占空比控製在１０％～９０％之間，以使神經元自適應在線谈球吧app官方入口和整定ＰＩＤ參數，當溫度大於１６０℃時，ＰＷＭ占空比控製在０～１０％，從而實現ＰＩＤ參數的快速整定。圖４是單通道溫控子係統的測試結果。包裝機控製器的速度已經很快，所以４路溫控連續整定沒有問題，但為了提高

控製器的實時性，采用控製器每次循環隻整定１路，４次循環就把４路都整定一遍，每隔１ｓ同時改變４路的ＰＷＭ占空比值，可以有效地提高ＰＷＭ模塊的效率［１４］。

圖４表明誤差能夠控製在±１℃，這是Ｋ型熱電偶的電壓采集模塊ＡＤＣ的精度以及ＰＷＭ占空比分辨率決定的，如果溫度采集精度達到０．１℃並且增大ＰＷＭ占空比的範圍，理論上講，誤差能夠控製在±０．１℃。

2. 結論

實現了單神經元自適應ＰＩＤ算法在包裝機溫度控製子係統中的應用，並成功將其移植到包裝機控製係統中，從控製效果來看，溫度能夠保持在１４９～１５１℃，沒有超出設定的上下限溫度範圍，從而有效提高包裝機的控製性能，為包裝機的正常工作提供保障。

3 結束語

試驗利用微生物法對嬰幼兒乳粉中的生物素含量進行測定，所測得的標準曲線在０．１ｎｇ～１ｎｇ範圍內線性關係良好，線性相關係數為０．９９８９，所測樣品RSD為２．８％（n＝６），標準品平均回收率在８９．３％～９７．７％之間。表明該方法重現性較好，穩定可靠，適用於嬰幼兒乳粉中生物素含量的測定。

微生物法雖然存在操作步驟繁瑣、工作量大、檢測周期較長、微生物菌種保藏困難及操作過程容易發生汙染等缺點，但與其他方法相比而言，微生物法應用曆史悠久、方法較為成熟、先期投入成本低，比較容易開展。更為重要的是，微生物對有活性的生物素具有特異性。換句話說，隻有具有生物活性的生物素才可以被人或動物吸收利用，微生物法測試的正是具有生物活性的那部分生物素，這對於測定嬰幼兒乳粉中活性生物素的含量有著其他方法無可比擬的優勢。

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