背景技術：

現有的無人超市技術有兩種，一種是基於RFID的識別技術，另一種是基於計算機視覺的識別技術。

兩種無人超市都需要用戶先通過支付寶或者微信掃碼之後進入超市，在這個過程中，係統會記錄用戶的支付寶賬號或者微信賬號與用戶的麵部信息，然後用戶選取自己想要的東西，等在指定通道走出去之後就可以自動結賬。

基於RFID識別技術的無人超市的基本原理是在每件商品上貼上RFID標簽，用戶拿著商品經過指定的通道的時候，監控設備會識別商品上的RFID標簽，提取其中的數據並上傳到服務器產生賬單，然後利用視覺識別出用戶樣貌，從而將商品和支付賬號匹配，最後結賬完成。

基於視覺識別技術的無人超市首先也需要用戶刷手機和刷臉進入超市，不同的是它利用計算機視覺技術識別出每個商品，然後利用雲端服務器產生賬單進而扣款。

基於RFID識別的無人超市一個顯著的缺點是RFID標簽會帶來成本上的提升，而且會因為RFID標簽被遮擋或者被損壞而降低識別準確率，特別地，如果標簽被緊緊捏住，則將不被識別到，這很容易會給商家帶來經濟上的損失。

基於視覺識別的無人超市的主要缺陷在於視覺識別的速度比較慢、準確率比較低，同時此技術對商品的大小、擺放、高度以及光照等環境條件均有較嚴格的限製，支持商品的品類也受限。特別地，當物品被遮擋則會造成識別不準或者無法識別等問題，給商家帶來經濟上的損失。

兩種無人超市都有的缺點就是進超市要刷卡刷臉，出超市又要刷臉和識別商品。這就造成用戶想要進超市和出超市都要排隊等係統正確識別，給用戶帶來不便，用戶無法做到想來就來，想走就走。

基於上述的技術問題，急需發明一種無人超市，以解決下樓無人超市進超市刷臉，出超市熟練識別商品所帶來的排隊等待的技術問題。

技術實現要素：

本發明提供一種結構簡單、投入成本低廉的基於電子鎖的自動售貨架及其售貨方法，以解決上現有無人超市進出超市需刷臉造成排隊等待時間長的技術問題。

根據本發明的一個方麵，提供一種基於電子鎖的自動售貨架，包括貨架和電子鎖，所述貨架上裝設有多個電子鎖，所述電子鎖包括鎖體、鎖扣、驅動裝置和控製器，所述鎖扣鉸接在所述鎖體上，並在所述鎖扣上裝設有待銷售商品，所述控製器與所述驅動裝置相連並外接SIM卡，且所述驅動裝置用於驅動所述鎖扣相對所述鎖體打開或閉合，所述鎖體上設有支付二維碼。

在上述方案基礎上優選，還包括一雲端服務器，所述支付二維碼對應不同電子鎖的編號信息、不同商品信息及不同商品價格信息，所述雲端服務器用於存儲所述電子鎖的編號、商品信息及商品價格信息。

在上述方案基礎上優選，所述雲端服務器與支付端通過互聯網相連。

在上述方案基礎上優選，所述鎖體上設有二維碼卡槽，所述支付二維碼可拆卸式裝設在所述二維碼卡槽內。

在上述方案基礎上優選，所述貨架底部設有一自動化海綿托盤，所述自動化海綿托盤可相對所述貨架前後移動。

在上述方案基礎上優選，所述貨架上還裝設有攝像頭，且所述鎖扣上設有壓力感應器，所述壓力感應器和攝像頭與所述控製器電性相連。

本發明還提供了一種無人超市，包括如上所述的基於電子鎖的自動售貨架，且所述自動售貨架為多個，分別設置在待售區域內。

本發明還提供了一種無人售貨櫃，包括櫃體和如上所述的基於電子鎖的自動售貨架，所述櫃體內設容置腔，且所述櫃體上設有出貨口，所述自動售貨架裝設在所述櫃體內。

本發明還提供了一種基於電子鎖的自動售貨架售貨方法，包括以下步驟：

步驟一、支付端描鎖體上的支付二維碼並確認獲取的商品信息後，與雲端服務器進行通信，獲取商品價格信息，並將商品價格信息發送至支付端，支付端確認支付，並將支付信息發送至雲端服務器；

步驟二、雲端服務器獲取支付成功信息後，獲取對應商品的電子鎖編號，並根據電子鎖編號信息發送開鎖指令至控製器，通過控製器驅使驅動裝置，帶動電子鎖解鎖，使商品從鎖扣滑落，以完成自動售貨動作。

在上述方案基礎上優選，所述步驟一中，在支付端確認支付過程中，進行語音信息播報。

本發明的一種基於電子鎖的自動售貨架，通過在貨架上設置多個電子鎖，利用電子鎖實現對待銷售商品的鎖緊定位，客戶可通過掃描支付二維碼獲取待銷售商品的信息及價格，並進行支付，支付後，通過控製器獲取支付信息，向驅動裝置發送驅動指令，以驅使鎖扣行對鎖體運動，以完成解鎖動作，從而實現商品的自動售貨。

與現有技術相比較，本發明具備以下技術效果：

1.進出超市非常方便，不需要刷手機和刷臉，隨進隨出。

2.采用電子鎖作為商品識別手段，材料簡單，成本低，可複用強。

3.商品放在塑料袋中，用戶付完款直接拿著袋子就可以，免去了用戶再親自整理所購商品的步驟。

4.基於掃碼開鎖的售貨手段，可靠性強，不易出錯。

下麵結合實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本發明，但不用來限製本發明的範圍。

本發明提供了一種基於電子鎖的自動售貨架，包括貨架100和電子鎖200，其中，貨架100由豎梁110和橫梁120構成，兩個豎梁110平行間隔設置，橫梁120可以是多根，橫梁120分別架設在兩個豎梁110之間。多個電子鎖200倒裝在橫梁120上。

為了進一步詳細說明本發明的技術方案，本發明的電子鎖200包括鎖體210、鎖扣220、驅動裝置和控製器，鎖扣220鉸接在鎖體210上，驅動裝置和控製器裝設在鎖體210內，並且驅動裝置與鎖扣220相連，用於驅動鎖扣220相對鎖體210打開或閉合。控製器與驅動裝置相連，用於向驅動裝置發送控製指令以驅使鎖體210打開或閉合。而控製器還外接SIM卡和無線收發器，通過SIM卡和無線收發器可以實現控製器對外指令的接受和發送，從而實現對驅動裝置的遠程無線控製。值得說明的是，待銷售商品是通過塑料袋400裝設在鎖扣220上，當驅動裝置驅使鎖扣220打開後，塑料袋400自動從鎖扣220上滑出，以實現商品的銷售。

優選的是，本發明還在鎖體210上設有支付二維碼260，每個鎖體210上支付二維碼對應電子鎖200的編號信息、商品信息和商品價格信息。

進一步的，本發明的基於電子鎖的自動售貨架還包括一雲端服務器，貨架100上每一個電子鎖200上對應二維碼信息，均備份在雲端服務器上，而雲端服務器與支付端通過互聯網相連。

為了方便鎖體210上更換不同的商品，對應更換不同的支付二維碼，本發明還在鎖體210上設有二維碼卡槽，支付二維碼可拆卸式裝設在二維碼卡槽內。使用時，用戶可以根據更換的鎖體210上的不同商品，將現有的支付二維碼從二維碼卡槽上撤出，以更換與商品對應的的支付二維碼。

為了防止待售商品從貨架100上跌落，導致貨品破損，本發明還在貨架100底部設有一自動化海綿托盤300，自動化海綿托盤300可相對貨架100前後移動。使用時，當貨品從貨架100上落下後，落入自動化海綿托盤300內，自動化海綿托盤300相對貨架100運動，以完成貨品的輸出。

本發明的自動化海綿托盤300，包括托盤本體310、移動裝置320和驅動電機，移動裝置320裝設在托盤本體310底部，驅動電機與移動裝置320相連，以驅使移動裝置320帶動托盤本體310運動。而托盤本體310上還裝設有緩衝本體，如海綿或者彈性裝置，以降低貨品落入緩衝本體上的衝擊力，從而避免貨品受損。

本發明的移動裝置320可以是裝設在貨架100底部的導軌和裝設在托盤本體310底部的導輪，利用驅動電機驅使導輪在導軌上運動，從而實現導輪在導軌上的運動，以完成貨品的輸出；當然，該移動裝置320也可以是定向輪，利用驅動電機驅使定向輪定向滑動，從而以完成貨品的輸出。

本發明還提供了一種自動售貨櫃，該自動售貨櫃包括櫃體，該櫃體內設容置腔，本發明的自動售貨架100裝設在櫃體中，其中，櫃體上設有出貨口。值得說明的是，櫃體上還何有門體，門體與櫃體鉸接，且門體上設有玻璃窗，用戶可以通過玻璃窗對準待購買商品上的鎖體210上支付二維碼進行掃描，以完成支付動作，並通過出貨口將貨品取出。

當然，本發明的自動售貨櫃內還可以裝設上述的自動化海綿托盤300，以減少貨品跌落衝擊，自動化海綿托盤300的結構在此不再贅述。

本發明還提供了一種無人超市，包括如上描述的基於電子鎖的自動售貨架，且自動售貨架100為多個，分別設置在待售區域內。

為了實現對自動售貨架100購買環境的監控，本發明還在貨架100上還裝設有攝像頭，攝像頭與控製器電性連接，配合在控製器外界以存儲器，將攝像頭采集的圖像數據信息經控製器發送至存儲器內，以存儲，以實現遠程監控。

進一步的，為了避免購買者直接通過拉力作用將商品從貨架100上拽出，本發明還在鎖扣220上裝設有壓力感應器，並對壓力感應器設置閥值，將壓力傳感器與控製器相連的，當施加在鎖扣220上的壓力大於壓力傳感器的閥值時，發送信息至控製器，通過控製器外接語音播報器，以起到警惕的目的。

本發明還提供了一種基於電子鎖的自動售貨架售貨方法，包括以下步驟：

步驟一、支付端描鎖體210上的支付二維碼並確認獲取的商品信息後，與雲端服務器進行通信，獲取商品價格信息，並將商品價格信息發送至支付端，支付端確認支付，並將支付信息發送至雲端服務器；

步驟二、雲端服務器獲取支付成功信息後，獲取對應商品的電子鎖200編號，並根據電子鎖200編號信息發送開鎖指令至控製器，通過控製器驅使驅動裝置，帶動電子鎖200解鎖，使商品從鎖扣220滑落，以完成自動售貨動作。

其中，步驟一中，在支付端確認支付過程中，進行語音信息播報。

值得說明的是，本發明的鎖體210內置鋰電池，通過了鋰電池以實現對控製器及驅動裝置供電，完成其控製驅動作用。而本發明的鎖體210與橫梁120之間的連接是通過在鎖體210的底部設置螺釘，利用螺釘與橫梁120之間的連接，完成鎖體210與貨架100之間的固定連接。

本發明的一種基於電子鎖的自動售貨架，通過在貨架100上設置多個電子鎖200，利用電子鎖200實現對待銷售商品的鎖緊定位，客戶可通過掃描支付二維碼獲取待銷售商品的信息及價格，並進行支付，支付後，通過控製器獲取支付信息，向驅動裝置發送驅動指令，以驅使鎖扣220行對鎖體210運動，以完成解鎖動作，從而實現商品的自動售貨。

與現有技術相比較，本發明具備以下技術效果：

5.進出超市非常方便，不需要刷手機和刷臉，隨進隨出。

6.采用電子鎖200作為商品識別手段，材料簡單，成本低，可複用強。

7.商品放在塑料袋400中，用戶付完款直接拿著袋子就可以，免去了用戶再親自整理所購商品的步驟.

8.基於掃碼開鎖的售貨手段，可靠性強，不易出錯。

最後，本申請的方法僅為較佳的實施方案，並非用於限定本發明的保護範圍。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。

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