背景技術：

利用稱重技術來實現對貨品的計數，該方法因相同貨品個性重量差異或稱重傳感器原因會導致計數錯誤，具體原因一般有以下幾種：

一、被計重貨品本身

被計數貨品重量一般隻是個認可的範圍，不可能完全一致。這些相同規格貨品的重量差會產生累積，導致最終的貨品數量計算錯誤。

二、傳感器原因

稱重傳感器可能由於長期負重而產生永久性或半永久性機械形變(蠕變)會產生重量漂移；環境變化，如溫度、濕度變化，都將導致稱重傳感器對重量的計量。

傳感器在較短時間內，如幾個小時內發生計量變化比較小，一般在稱重計數的允許範圍內；而長時間這個變化量將會比較大，特別是對小質量貨品(如5克以內)的計數過程中，就會造成對數量的誤判，這個是由於傳感器本身的工作原理決定的，無法避免。

同一規格貨品之間的重量差一定存在，即便是完全合格產品對於重量也僅僅是個允許範圍。這些貨品的公差對於數量較少時不會影響計數，但累積後計數就會不準，事實上也是無法避免的。

綜上，任何稱重感應器無論做得多精確都不可避免的存在一個重量漂移問題，計重當時的溫度、溫度、長時間壓力都會幹擾稱重結果，如果按【庫存數＝總重量/物資單重】來計算數量，重量變化一定會導致數量變化，如果重量變化是一定的，那麽數量一定會不準。在實際測試中，再好的計重感應器這個漂移值時間長了都會很大，但是時間不長變化很微小。為解決這個問題，想到了電子稱的“去皮”功能，提供了一種貨品存取稱重計數的自動去皮方法。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本發明提供了一種貨品存取稱重計數的自動去皮方法，旨在解決現有稱重計數設備無法避免的慢慢產生誤差，隔段時間或存取幾個貨品後就要去較準稱重設備的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種貨品存取稱重計數的自動去皮方法，其特征在於，包括以下步驟：

S01.在貨品未有出入庫操作時，獲取操作前總重並計算皮重，皮重＝操作前總重-操作前庫存數*物資單重；

S02.在出入庫變化數量操作後再次獲取操作後總重，計算操作後庫存數，操作後庫存數＝(操作後總重-皮重)/物資單重。

優選的，所述步驟S01中，操作前總重及皮重在將要發生出入庫操作前獲取。可通過庫門的開關傳感器可判斷是否會發生出入庫操作，在出入庫操作前先計算出皮重，具有省電、節能的效果。

優選的，由於稱重傳感器的變化是緩慢的，所述步驟S01中，操作前總重及皮重在未有出入庫操作時定期獲取一次，並保存至數據庫或程序內存，供出入庫操作時使用。定期可為間隔1小時，以實現自動皮重更新，提高操作後庫存數與出入庫數量計算的時效性。

優選的，有些櫃子還能顯示出入庫數量，由於皮重是正負值都有可能；因此，還包括以下步驟，計算出入庫數量，出入庫數量＝∣操作後庫存數-操作前庫存數∣。

優選的，所述總重包括稱重設備毛重，比如稱重設備貨盤的重量。

本發明的有益效果：通過軟件算法手段，來解決因客觀存在原因導致計數不準問題，實現稱重計數設備長期穩定運行，實現長時間稱重計數準確無誤。

具體實施方式

實施例1

一種貨品存取稱重計數的自動去皮方法，包括以下步驟：

S01.在貨品未有出入庫操作時，間隔1小時獲取一次操作前總重並計算皮重，並保存至數據庫或程序內存，供出入庫操作時使用，其中，皮重＝操作前總重-操作前庫存數*物資單重；實現自動皮重更新，提高操作後庫存數與出入庫數量計算的時效性；

S02.在出入庫變化數量操作後再次獲取操作後總重，計算操作後庫存數，操作後庫存數＝(操作後總重-皮重)/物資單重；並將操作後庫存數返回步驟SO1；還可以計算出計算出入庫數量，出入庫數量＝∣操作後庫存數-操作前庫存數∣。

重複上述步驟，以此實現實時的操作後庫存數的準確獲取，不受設備及環境變化的影響。

關於實施例1

已知總重量＝物資單重*庫存數量。在貨位沒有出、入庫操作時，後台係統間隔1小時一直在做皮重獲取操作。具體算法改進如下，這裏多了一個皮重值，【皮重＝當下稱重-物資庫存數量＊物資單重】

實際微倉庫在領用或存放時變化數量的真實算法如下：皮重＝操作前總重-操作前庫存數*物資單重；

假定數據庫或程序內存中獲取當前貨位A01上存放貨品數量為10個，並且貨品單重為100(注：本文中涉及的重量並非真實重量如克、公斤或噸等，而是貨物放置於稱重傳感器上後由AD蕊片[數模轉換]轉換的AD值)；

從稱重傳感器上獲取操作前總重(包括貨品及存放貨品容器)，如取得當下稱重為1500；

計算皮重，皮重＝操作前總重-操作前庫存數*物資單重；即皮重＝(1500-10*100)＝500；

將500保存至數據庫或程序內存，供出入庫操作時使用；

當發生出入庫操作，操作後庫存數的計算方法改為：操作後庫存數＝(操作後總重-皮重)/物資單重；假定再次稱重時操作後總重為1300，那麽操作後庫存數＝(1300-500)/100＝8，即剩餘8個，那麽出入庫數量＝∣10-8∣＝2個。

一段時間後，由於稱重傳感器原因，1300變化至1400，即皮重加了100，通過此方法此時計算皮重為1400-8*100＝600，也增加了100的皮重，不受設備及環境變化的影響。

運用此自動去皮算法的好處是將客觀存在缺陷如貨品公差、稱重傳感因溫度、濕度變化或長期負載產生的重量漂移值都歸納至貨位皮重中，因貨品出入庫操作時距自動去皮操作時間較短，皮重約為當前皮重，克服了這些不可抗拒的重量變化，使得智能貨架能夠長期穩定運行。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限製本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。

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